[发明专利]一种具有自锁功能的系绳自动有序卷绕机构有效
| 申请号： | 201811557572.4 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109704156B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 谭春林;赖小明;孙启臣;刘晓庆;刘永健;孙国鹏 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部;北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44;B65H61/00;B65H59/40;B65H59/10;B64G4/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 马全亮 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种具有自锁功能的系绳自动有序卷绕机构，包括电机、第一传动齿轮副、双向丝杠组件、蜗轮蜗杆、第二传动齿轮副、卷筒、绳长测量组件和张力测量组件；电机驱动蜗轮蜗杆转动，带动第一传动齿轮副和第二传动齿轮副转动，第一传动齿轮副进而驱动双向丝杠组件工作，第二传动齿轮副进而驱动卷筒转动，绳头固定在卷筒上，通过双向丝杠组件控制绳子在卷筒上往复有序卷绕；绳长测量组件用于测量卷绕在卷筒上绳子的长度，张力测量组件用于测量绳子卷绕过程中的张力，通过在卷筒上卷绕调整绳子的张力。本发明解决了空间飞网抓捕系统对较长系绳的卷绕以及绳长和张力的测量问题，并通过对系绳的卷绕控制卫星平台与抓捕对象之间的距离和系绳上张力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 系绳 自动 有序 卷绕 机构 | ||
【主权项】：
1.一种具有自锁功能的系绳自动有序卷绕机构，其特征在于包括：电机(21)、第一传动齿轮副(22)、双向丝杠组件(23)、蜗轮蜗杆(24)、第二传动齿轮副(25)、卷筒(26)、绳长测量组件(27)和张力测量组件(28)；电机(21)驱动蜗轮蜗杆(24)转动，带动第一传动齿轮副(22)和第二传动齿轮副(25)转动，第一传动齿轮副(22)进而驱动双向丝杠组件(23)工作，第二传动齿轮副(25)进而驱动卷筒(26)转动，绳头固定在卷筒(26)上，通过双向丝杠组件(23)控制绳子在卷筒(26)上往复有序卷绕；绳长测量组件(27)用于测量卷绕在卷筒(26)上绳子的长度，张力测量组件(28)用于测量绳子卷绕过程中的张力，通过在卷筒(26)上卷绕调整绳子的张力。
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