[发明专利]一种电机控制方法及MCU在审
| 申请号： | 201811557577.7 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109474220A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 王声纲;潘军;王璠;杨正;朱绯;任艳华;唐婷婷 | 申请（专利权）人： | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/24 | 分类号： | H02P21/24 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 621050 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机控制方法及MCU，该方法包括：在无位置传感器速度闭环控制状态下，当达到预设时间间隔对应的周期性电压监控时间时，确定当前d轴电压和当前q轴电压；两者共同合成的当前电压矢量大于逆变器可输出的最大值时，确定上一周期中用于对电机进行控制的目标d轴电压、上一周期中用于对电机进行控制的目标q轴电压，两者共同合成的电压矢量不大于最大值；基于目标d轴电压和目标q轴电压，对电机进行控制。FOC技术在过调制区时把电压作为对象进行处理，而非直接处理电压的作用时间，从而可控制永磁同步电机在大负载情况下能够平稳运行。故本发明能够提高电机控制稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制 电机 电压矢量 合成 速度闭环控制 无位置传感器 永磁同步电机 预设时间间隔 周期性电压 平稳运行 直接处理 大负载 过调制 可控制 逆变器 区时 输出 监控 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：在无位置传感器速度闭环控制状态下，当达到预设时间间隔对应的周期性电压监控时间时，确定当前d轴电压和当前q轴电压；计算所述当前d轴电压和所述当前q轴电压共同合成的当前电压矢量；判断所述当前电压矢量是否大于逆变器可输出的最大值，若是，确定上一周期中用于对电机进行控制的目标d轴电压、上一周期中用于对电机进行控制的目标q轴电压，其中，所述目标d轴电压和所述目标q轴电压共同合成的电压矢量不大于所述最大值；基于所述目标d轴电压和所述目标q轴电压，对电机进行控制。
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