[发明专利]一种电机控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201811557579.6 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109379015A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王声纲;潘军;杨正;朱绯;陈跃;王璠;任艳华 | 申请（专利权）人： | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P27/08 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 621050 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电机控制方法、装置及系统，该方法包括：在无位置传感器速度闭环控制状态下，当达到预设时间间隔对应的周期性电压监控时间时，确定当前d轴电压和当前q轴电压；两者共同合成的电压矢量大于逆变器可输出的最大值时，根据当前d轴电压和当前q轴电压获得新d轴电压和新q轴电压，新d轴电压与当前d轴电压的比值等于新q轴电压与当前q轴电压的比值，新d轴电压和新q轴电压共同合成的电压矢量等于最大值；基于新d轴电压和新q轴电压对电机进行控制。FOC技术在过调制区时把电压作为对象进行处理，而非直接处理电压的作用时间，从而可控制永磁同步电机在大负载情况下能够平稳运行。故本方案能够提高电机控制稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 电机控制 装置及系统 电压矢量 合成 速度闭环控制 无位置传感器 永磁同步电机 预设时间间隔 周期性电压 平稳运行 直接处理 大负载 过调制 可控制 逆变器 区时 电机 输出 监控 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：在无位置传感器速度闭环控制状态下，当达到预设时间间隔对应的周期性电压监控时间时，确定当前d轴电压和当前q轴电压；计算所述当前d轴电压和所述当前q轴电压共同合成的当前电压矢量；判断所述当前电压矢量是否大于逆变器可输出的最大值，若是，根据所述当前d轴电压和所述当前q轴电压，获得新d轴电压和新q轴电压，其中，所述新d轴电压与所述当前d轴电压的比值等于所述新q轴电压与所述当前q轴电压的比值，且所述新d轴电压和所述新q轴电压共同合成的电压矢量等于所述最大值；基于所述新d轴电压和所述新q轴电压，对电机进行控制。
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