[发明专利]一种管道清洁修复机器人及其执行方法有效
| 申请号： | 201811557750.3 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109604270B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 叶茎;陈元凯 | 申请（专利权）人： | 武汉软件工程职业学院（武汉市广播电视大学） |
| 主分类号： | B08B9/032 | 分类号： | B08B9/032;B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清洁修复机器人，包括管道机器人和沿直线延伸的待清洁管道；所述管道机器人能在所述管道内沿长度方向做间歇进给运动；本发明的结构简单，清洗液喷头做向前的运动的同时，与此同时清洗液喷头上的一圈橡胶圈刮走所行经管内壁上被清洗液浸润软化的污渍，在对管道内壁进行充分清洁的同时还能将管内的清洗液完全带出来，不会留下残余的清洗液在管内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清洁 修复 机器人 及其 执行 方法 | ||
【主权项】：
1.一种管道清洁修复机器人，其特征在于：包括管道机器人(60)和沿直线延伸的待清洁管道(9)；所述管道机器人(60)能在所述管道(9)内沿长度方向做间歇进给运动。
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