[发明专利]一种机器人乘用电梯的方法及系统在审
| 申请号： | 201811557757.5 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109665388A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 贺玲芳;和青芳;吉素霞 | 申请（专利权）人： | 北京联合大学 |
| 主分类号： | B66B1/18 | 分类号： | B66B1/18;B66B1/34;B66B3/00;B66B5/02 |
| 代理公司： | 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 谢亮 |
| 地址： | 100101 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人乘用电梯的方法及系统，其中方法包括接收机器人的呼梯请求，还包括以下步骤：获取电梯运行状态信息，并根据所述电梯运行状态信息安排指定电梯应答；所述指定电梯进入专用运行模式，到达机器人所在楼层；机器人进入电梯并发出任务层指令；到达所述任务层后，判断机器人退出电梯，所述指定电梯退出专用运行模式。本发明利用机器人与电梯进行信息交互，通过改变电梯的运行模式，为机器人乘用电梯提供方便快捷的服务，且当机器人乘用电梯后电梯运行模式的改变，使得机器人能够准确到达目的层而无需对电梯的运行楼层严密跟踪和判断，实现机器人进出电梯的全自动智能控制，从而极大地方便了机器人的智能化管理。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 机器人 运行模式 电梯运行状态信息 任务层 楼层 全自动智能控制 电梯运行模式 接收机器人 智能化管理 信息交互 退出 呼梯 应答 指令 跟踪 服务 | ||
【主权项】：
1.一种机器人乘用电梯的方法，包括接收机器人的呼梯请求，其特征在于，还包括以下步骤：步骤1：获取电梯运行状态信息，并根据所述电梯运行状态信息安排指定电梯应答；步骤2：所述指定电梯进入专用运行模式，到达机器人所在楼层；步骤3：机器人进入电梯并发出任务层指令；步骤4：到达所述任务层后，判断机器人退出电梯，所述指定电梯退出专用运行模式。
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