[发明专利]无人割草车

摘要

本申请公开了一种无人割草车，包括车架、前轮和后轮以及设置在车架上的：行走电机，用于带动后轮行走；转向机构，用于控制前轮转向；割台，用于割草；割草电机，用于驱动割台；割台升降机构，用于受控地驱动割台垂直移动；GPS系统，用于进行定位；控制器，用于控制割草电机以及割台升降机构，以及根据GPS的定位信息控制行走电机和转向机构，以实现无人割草车的自主导航；电池组，用于为行走、转向、割草、割台升降、GPS系统以及控制器供电。本申请的无人割草车，其行走驱动、转向驱动、割台升降和割刀旋转等运动机构全采用直流电机驱动，使得控制统一，方便高效；另外，割台高度调节更加方便，割草车运行稳定性更好，割草效果更佳。

主权项

1.一种无人割草车，包括车架(3)以及设置在所述车架(3)前后端的前轮(4)和后轮(5)，其特征在于，所述无人割草车还包括：行走电机，所述行走电机设置在所述车架(3)后端，用于带动所述后轮(5)以驱动所述无人割草车行走；转向机构，所述转向机构设置在所述车架(3)上，用于控制所述前轮(4)转向；割台(6)，所述割台(6)设置在所述前轮(4)与所述后轮(5)之间的所述车架(3)上，所述割台(6)内置割刀，用于割草；割草电机(10)，所述割台(6)设置在所述车架(3)上，用于驱动所述割台(6)进行割草；割台升降机构，所述割台升降机构设置在所述车架(3)上，并与所述割台(6)连接，用于受控地驱动所述割台(6)沿垂直所述车架(3)底面方向进行移动；GPS系统，所述GPS系统设置在所述车架(3)上，用于接受卫星信号，以进行定位；控制器，所述控制器设置在所述车架(3)上，所述控制器配置成用于控制所述割草电机(10)以及割台升降机构，还配置成根据所述GPS的定位信息控制所述行走电机和转向机构，以实现无人割草车的自主导航；电池组，所述电池组设置在所述车架(3)上，用于为所述行走电机、转向机构、割草电机(10)、割台升降机构、GPS系统以及所述控制器供电。