[发明专利]一种伺服等效器的校准系统

摘要

本发明涉及一种伺服等效器的校准系统，包括总线测控主机、信号适配箱和超低频信号发生器，且总线测控主机包括总线控制器模块、数字多用表模块、示波器模块和数据通信模块四部分；总线控制器模块通过数据通信模块分别与信号适配箱和超低频信号发生器的输入端连接，超低频信号发生器的输出端连接信号适配箱的输入端，数字多用表模块和示波器模块亦分别连接信号适配箱的输入端，信号适配箱的输出端分别连接伺服等效器的遥测和控制接口。本发明提供的伺服等效器的校准系统，构建了新型的超低频频响分析器，实现伺服单元等效器的自动校准，简化校准操作，避免引入认为误差。

主权项

1.一种伺服等效器的校准系统，其特征在于，包括总线测控主机、信号适配箱和超低频信号发生器，且所述总线测控主机包括总线控制器模块、数字多用表模块、示波器模块和数据通信模块四部分；所述总线控制器模块通过所述数据通信模块分别与所述信号适配箱和超低频信号发生器的输入端连接，所述超低频信号发生器的输出端连接所述信号适配箱的输入端，所述数字多用表模块和示波器模块亦分别连接所述信号适配箱的输入端，所述信号适配箱的输出端分别连接所述伺服等效器的遥测和控制接口；所述总线控制器模块通过所述数据通信模块控制所述信号适配箱和超低频信号发生器按所述总线控制器模块内置的校准程序执行相应的动作，并通过所述数字多用表模块实现对所述伺服等效器各测量通道内部电阻的校准；所述示波器模块按校准程序采集所述伺服等效器各测量通道输入/输出电压波形数据，并控制所述信号适配箱进行测量通道的切换，实现对所述伺服等效器各测量通道频率响应特性的校准；所述超低频信号发生器为所述伺服等效器各测量通道频率响应特性的校准提供超低频段的激励信号，并与所述示波器模块共同构成频响分析器，实现对所述伺服等效器各测量通道频率响应特性中幅频特性和相频特性的校准；所述数据通信模块具备多个通信接口，实现所述总线控制器模块对所述信号适配箱和超低频信号发生器的数据交互和驱动控制。