[发明专利]一种纸箱自动折叠装置及粘箱机

摘要

本发明公开了一种纸箱自动折叠装置，特征在于：包括左边折叠机构、后边折叠机构、前边折叠机构及右边折叠机构；所述左边折叠机构包括第一支架、第一水平气缸、第一吸盘、第一翻折气缸及第一翻折压板；所述后边折叠机构包括第二支架、第二水平气缸、第二吸盘、第二翻折气缸及第二翻折压板；所述前边折叠机构包括第三支架、第三翻折气缸及第三翻折压板；所右边折叠机构包括第四支架、第四翻折气缸及第四翻折压板。本发明可实现对纸箱底部四边的自动折叠，可提高生产效率。另外本发明还公开一种粘箱机。

主权项

1.一种纸箱自动折叠装置，特征在于：包括左边折叠机构(1)、后边折叠机构(2)、前边折叠机构(3)及右边折叠机构(4)；所述左边折叠机构(1)包括第一支架(1‑1)、第一水平气缸(1‑2)、第一吸盘(1‑3)、第一翻折气缸(1‑4)及第一翻折压板(1‑5)，该第一水平气缸(1‑2)固定在第一支架(1‑1)上，该第一水平气缸(1‑2)输出端朝右且固定安装第一吸盘(1‑3)，所述第一翻折压板(1‑5)位于第一吸盘(1‑3)下方，该第一翻折压板(1‑5)左端与第一支架(1‑1)铰接，该第一翻折气缸(1‑4)输出端倾斜朝上且与所述第一翻折压板(1‑5)中部铰接，该第一翻折气缸(1‑4)底部与所述第一支架(1‑1)铰接；所述后边折叠机构(2)包括第二支架(2‑1)、第二水平气缸(2‑2)、第二吸盘(2‑3)、第二翻折气缸(2‑4)及第二翻折压板(2‑5)，该第二水平气缸(2‑2)固定在第二支架(2‑1)上，该第二水平气缸(2‑2)输出端朝前且固定安装第二吸盘(2‑3)，所述第二翻折压板(2‑5)位于第二吸盘(2‑3)下方，该第二翻折压板(2‑5)后端与第二支架(2‑1)铰接，该第二翻折气缸(2‑4)输出端倾斜朝上且与所述第二翻折压板(2‑5)中部铰接，该第二翻折气缸(2‑4)底部与所述第二支架(2‑1)铰接；所述前边折叠机构(3)包括第三支架(3‑1)、第三翻折气缸(3‑2)及第三翻折压板(3‑3)，该第三翻折压板(3‑3)前端与所述第三支架(3‑1)铰接，该第三翻折气缸(3‑2)输出端倾斜朝上且与所述第三翻折压板(3‑3)中部铰接，该第三翻折气缸(3‑2)底部与所述第三支架(3‑1)铰接；所右边折叠机构(4)包括第四支架(4‑1)、第四翻折气缸(4‑2)及第四翻折压板(4‑3)，该第四翻折压板(4‑3)右端与所述第四支架(4‑1)铰接，该第四翻折气缸(4‑2)输出端倾斜朝上且与所述第四翻折压板(4‑3)中部铰接，该第四翻折气缸(4‑2)底部与所述第四支架(4‑1)铰接。