[发明专利]基于分段式的无人机超低空飞行控制方法有效
| 申请号： | 201811558257.3 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109542111B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘蓉;高艳辉;李志宇;吴在桂;郭剑东 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分段式的无人机超低空飞行控制方法，包括根据预设的无人机飞行模态判别条件判别无人机飞行模态，分为进入超低空飞行模态、超低空平飞段飞行模态和退出超低空飞行模态；根据判别结果确定超低空模态无人机纵向分段飞行控制策略并设计无人机纵向分段控制律，细化具体的控制逻辑和控制律参数。本发明实现了无人机在较小扰动环境下以比较平稳的姿态进入超低空飞行，航程缩短，油耗降低；同时可以实现无人机退出超低空飞行后可以在最大动压下以允许的过载爬高继而进入第二次超低空飞行或回收。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 段式 无人机 超低空 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于分段式的无人机超低空飞行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据预设的无人机飞行模态判别条件判别无人机飞行模态，所述无人机飞行模态分为进入超低空飞行模态、超低空平飞段飞行模态和退出超低空飞行模态；根据判别结果确定超低空模态无人机纵向分段飞行控制策略并设计无人机纵向分段控制律。
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