[发明专利]气门嘴自动装配装置

摘要

本发明提供了一种气门嘴自动装配装置，包括机架、装配模块、检测模块，所述装配模块、检测模块安装在机架上，所述装配模块包括气门嘴上料机构、气门嘴机械手机构、气门嘴输送线机构、气门芯上料机构、气门芯预锁机构、转移机构、胶垫装配转盘、气门芯高度检测机构、胶垫上料机构、胶垫机械手机构、胶垫套入气门嘴机构，所述检测模块包括气密上料机械手、气密测试转盘、气密测试机构、下料机械手机构。本发明的气门嘴自动装配装置可以有效解决现有技术中气门嘴生产需要工人进行生产安装的问题。

主权项

1.一种气门嘴自动装配装置，其特征在于，所述气门嘴自动装配装置包括机架、装配模块、检测模块，所述装配模块、检测模块安装在机架上，所述装配模块包括气门嘴上料机构、气门嘴机械手机构、气门嘴输送线机构、气门芯上料机构、气门芯预锁机构、转移机构、胶垫装配转盘、气门芯高度检测机构、胶垫上料机构、胶垫机械手机构、胶垫套入气门嘴机构，所述检测模块包括气密上料机械手、气密测试转盘、气密测试机构、下料机械手机构；所述气门嘴上料机构的出料口与气门嘴输送线机构相邻，所述气门嘴机械手机构位于气门嘴上料机构、气门嘴输送线机构上方，所述气门芯预锁机构上设有U型管，所述气门芯上料机构的出料端与U型管一端相连，所述气门芯预锁机构上设有预锁工位，所述U型管另一端设于预锁工位处；转移机构上设有用于转移气门嘴的夹爪，所述转移机构的夹爪运动轨迹位于气门嘴输送线机构的输出端、预锁工位及胶垫装配转盘的上方，实现将气门嘴从气门嘴输送线机构转移至预锁工位、从预锁工位转移至胶垫装配转盘的过程；所述胶垫装配转盘上设有6‑12个胶垫固定工装，所述胶垫机械手机构、转移机构、气门芯高度检测机构、胶垫套入气门嘴机构、气密上料机械手沿着胶垫装配转盘的旋转方向依次安装在胶垫装配转盘的外侧，所述胶垫上料机构的出料端位于胶垫机械手机构下方；所述气密测试转盘上设有3‑6个气门嘴固定工装，所述气密上料机械手、气密测试机构、下料机械手机构沿着气密测试转盘的旋转方向依次安装在气密测试转盘的外侧，并与气密测试转盘相邻。