[发明专利]一种基于机器视觉的旋转轴球平衡系统及控制方法在审
| 申请号： | 201811558583.4 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109557952A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 唐超 | 申请（专利权）人： | 深圳市宇名电子有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 胡吉科 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于控制平衡技术领域，提供了一种基于机器视觉的旋转轴球平衡系统，所述基于机器视觉的旋转轴球平衡系统包括控制模块及监测模块，所述监测模块的输出端连接所述控制模块的输入端；所述监测模块，用于对控制对象进行位置监测，将监测到的位置信号转化为控制模块可处理的信后传输给控制模块；所述控制模块，用于对接收的位置信号进行分析处理，通过控制算法计算出被控对象与预期位置的相对偏差，对被控对象进行控制得到新的位置。将机器视觉应用到平衡系统中，使机器视觉和平衡系统联合起来，进行平衡控制，极大增强了控制的精度，系统的灵活性，提高操作的方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 球平衡系统 基于机器 监测模块 旋转轴 被控对象 机器视觉 平衡系统 位置信号 视觉 输出端连接 分析处理 控制对象 控制平衡 控制算法 平衡控制 位置监测 预期位置 方便性 输入端 传输 监测 转化 应用 联合 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的旋转轴球平衡系统，其特征在于，所述基于机器视觉的旋转轴球平衡系统包括控制模块及监测模块，所述监测模块的输出端连接所述控制模块的输入端；所述监测模块，用于对控制对象进行位置监测，将监测到的位置信号转化为控制模块可处理的信后传输给控制模块；所述控制模块，用于对接收的位置信号进行分析处理，通过控制算法计算出被控对象与预期位置的相对偏差，对被控对象进行控制得到新的位置。
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