[发明专利]一种农作物株高的高通量计算方法有效
申请号: | 201811558608.0 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN109816680B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 马晓丹;关海鸥;冯佳睿;朱可心;刘梦;王璐 | 申请(专利权)人: | 黑龙江八一农垦大学 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G06T7/194;G06T7/30;G06T7/50;G06T7/80;G06T7/90;G06T17/00;G06T5/40 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 163319 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供一种农作物株高的高通量计算方法,该方法包括采集农作物样本群的彩色图像、红外图像和深度图像。将彩色图像与深度图像进行图像配准,构建具有颜色信息的点云图像。根据具有颜色信息的点云图像,提取农作物冠层三维点云。根据农作物冠层三维点云,提取农作物样本群中每一农作物对应的冠层图像,通过高通量计算方法计算每一农作物的株高。本发明实施例能够快速精确地计算群体农作物中每一盆作物的株高,实现了自然环境下对农作物株高的高通量计算,与传统株高测量方法利用直尺、手持式激光测距仪等设备手动测量冠层最高点到植株根部的垂直长度相比,更加快速简便。与网络摄像机远程表型测量方法相比,提高了农作物株高测量的精确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 农作物 通量 计算方法 | ||
【主权项】:
1.一种农作物株高的高通量计算方法,其特征在于,包括:S1,采集农作物样本群的彩色图像、红外图像和深度图像;S2,将彩色图像与深度图像进行图像配准,构建具有颜色信息的点云图像;S3,根据具有颜色信息的点云图像,提取农作物冠层三维点云;S4,根据农作物冠层三维点云,提取农作物样本群中每一农作物对应的冠层图像,通过高通量计算方法计算每一农作物的株高。
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