[发明专利]一种基于车辆检测跟踪的车辆分析方法及系统

摘要

一种基于车辆检测跟踪的车辆分析方法，包括以下步骤，(1)获取视频帧图像，对视频帧图像进行车辆检测，标定初始帧图像上的车辆框；(2)建立模板特征：对初始帧图像车辆框进行扩大得到背景框，对背景框提取图像特征，建立位置模板特征；以及对车辆框进行多个尺度缩放，对每个尺度提取图像特征，建立尺度模板特征；(3)输入下一帧图像，建立实时特征并将实时特征与模板特征建立相关，得出目标框位置，完成车辆跟踪；(4)重复步骤(3)进行跟踪；当跟踪踪的帧数到达预设的数值时，则从步骤(1)开始重复检测再跟踪；(5)获取该车辆的所有车辆框，分析车辆的运动轨迹。

主权项

1.一种基于车辆检测跟踪的车辆分析方法，其特在在于：包括以下步骤，(1)获取视频帧图像，对视频帧图像进行车辆检测，标定初始帧图像上的车辆框；(2)建立模板特征：对初始帧图像车辆框进行扩大得到背景框，对背景框提取图像特征，建立位置模板特征；以及对车辆框进行多个尺度缩放，对每个尺度提取图像特征，建立尺度模板特征；(3)输入下一帧图像，建立实时特征并将实时特征与模板特征建立相关，得出目标框位置，完成车辆跟踪；具体步骤如下：在图像中选取与背景框同等位置以及大小的候选框，对候选框提取图像特征，建立位置实时特征；该位置实时特征与位置模板特征建立相关匹配得到中心位置响应图，中心位置响应图中最大响应值所在位置即为目标框中心位置；基于目标框的中心位置，按车辆框大小选取候选框，按步骤(2)的方法对候选框进行多个尺度缩放后提取图像特征，建立尺度实时特征；将该尺度实时特征与尺度模板特征建立相关匹配获取响应图，响应图中最大响应值所在尺度即为目标框的尺度；根据目标框中心位置以及目标框的尺度，得出目标框位置；(4)重复步骤(3)进行跟踪；当跟踪踪的帧数到达预设的数值时，则从步骤(1)开始重复检测再跟踪；(5)获取该车辆的所有车辆框，分析车辆的运动轨迹。