[发明专利]用于校准医学成像设备、用于执行配准的方法以及系统

摘要

本发明涉及一种用于根据其图像采集几何结构校准医学成像设备(2)的方法(10)、用于基于相应的校准数据执行2D3D配准的方法(10)，以及相应的系统(1)。作为方法(1)的一部分，使用成像设备(2)在体模(4)的不同位置采集体模(4)的多个图像。借助于跟踪设备(2，6，7，8，9)跟踪体模(4)从一个位置到相应的下一个位置的相应运动，以保持对体模(4)和成像设备(2)之间的空间关系的连续跟踪。然后，基于所采集的图像、成像设备(2)的相应所记录的姿态以及体模(4)的所跟踪的运动来校准医学成像设备(2)。

主权项

1.一种用于根据医学成像设备的图像采集几何结构校准医学成像设备(2)的方法(10)，包括步骤：‑将具有预定几何结构特征(5)的成像体模(4)定位在所述成像设备(2)的最大检测范围内的第一位置，‑使用所述成像设备(2)采集处于所述第一位置的所述体模(4)的至少一个图像，并记录所述成像设备(2)的相应姿态，‑将所述体模(4)移出所述第一位置并移入所述成像设备(2)的所述最大检测范围内的至少一个其他位置，并使用所述成像设备(2)采集处于所述至少一个其他位置的所述体模(4)的至少一个图像，并记录所述成像设备(2)的相应姿态，‑在移动所述体模(4)的同时，借助于跟踪设备(2，6，7，8，9)跟踪相对于所述第一位置的体模的运动，从而保持对所述体模(4)和所述成像设备(2)之间的空间关系的连续跟踪，‑基于所采集的图像、所述成像设备(2)的相应所记录的姿态以及所述体模(4)的所跟踪的运动来校准所述医学成像设备(2)。