[发明专利]一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统

摘要

本发明公开了一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，包括数据采集模块、控制模块、通信模块以及远程操作平台。数据采集模块用于获取桥梁目标位置图像、环境信息等数据；控制模块用于控制数据采集模块执行收到的操作指令进行数据采集；通信模块用于水下机器人和远程操作平台间的数据传输；远程操作平台用于实现用户和水下机器人的交互。通过远程操作平台，用户可以进行水下机器人的控制、数据的处理、桥梁安全指标的管理以及桥梁健康状况的判断。本发明结构简单，各部分功能明确，系统能够高效工作，并直观地给出桥梁当前健康状况，有效地将水下机器人应用于桥梁水下结构检测中。

主权项

1.一种用于桥梁水下结构检测的水下机器人检测系统，其特征在于：包括数据采集模块(1)、控制模块(2)、通信模块(3)以及远程操作平台(4)；其中，所述数据采集模块(1)用于获取桥梁目标位置图像、环境信息等数据；所述控制模块(2)用于控制数据采集模块(1)执行收到的操作指令进行数据采集；所述通信模块(3)用于水下机器人和远程操作平台(4)间的数据传输；所述远程操作平台(4)用于实现用户和水下机器人的交互。