[发明专利]机器人、机器人系统、设备制造装置、设备的制造方法以及教学位置调整方法在审
| 申请号： | 201811560350.8 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110228058A | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 丸山洋一 | 申请（专利权）人： | 佳能特机株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/16;G09B25/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 朱龙 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的机器人包括机器人手臂部、和能够旋转地连结于上述机器人手臂部的机器人手部，在上述机器人手部设置有用于测定上述机器人手部的旋转角的标记部。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人手部 机器人手臂 机器人 设备制造装置 机器人系统 位置调整 标记部 旋转角 连结 教学 制造 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其中，包括：机器人手臂部；以及能够旋转地连结于上述机器人手臂部的机器人手部，在上述机器人手部设置有用于测定上述机器人手部的旋转角的标记部。
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