[发明专利]一种伺服电液驱动器

摘要

本发明公开了一种伺服电液驱动器，包括伺服电机、齿轮泵、储液器、伺服油缸、集成控制阀组、联轴器、溢流阀A、溢流阀B、油管A、油管B；所述伺服油缸中部螺接有集成控制阀组，所述集成控制阀组通过油管A、B分别与伺服油缸前、后腔室连通；所述集成控制阀组的一侧螺接有伺服电机，另一侧设有齿轮泵；所述集成控制阀组内离合式传动设有联轴器、顶部设有溢流阀A、B，单向阀和压力测试点；所述伺服电机采用无刷交流调速电机，所述储液器内置式配置，所述齿轮泵采用插入式内啮合齿轮泵；本发明采用了模块化和集成化结构件，通过伺服电液驱动缸实现控制电机、带动定量齿轮泵；具有精度高、结构紧凑、集成度高、制造加工成本低、产品合格率高的优点。

主权项

1.一种伺服电液驱动器，其特征在于，包括伺服电机、齿轮泵、储液器、伺服油缸、安全阀、单向阀、集成控制阀组、联轴器、溢流阀A、溢流阀B、油管A、油管B、前端盖、中间活塞杆、活塞杆、油缸缸筒、后端盖、防尘圈、格莱圈、密封圈、挡圈、轴用导向带、孔用导向带、紧定螺钉、内六角螺钉、排气孔、油缸入口、压力测试点；所述伺服油缸为圆桶形金属型材制造，所述伺服油缸中部螺接固定设置有矩形的集成控制阀组，所述集成控制阀组通过油管A、油管B分别与伺服油缸上的前腔室、后腔室连通；所述集成控制阀组的一侧螺接固定设置有伺服电机，另一侧固定设置有齿轮泵；所述伺服电机与齿轮泵之间的集成控制阀组内离合式传动设置有联轴器；所述集成控制阀组顶部设置有溢流阀A、溢流阀B、单向阀和多个压力测试点；所述伺服电机采用无刷交流调速电机，所述无刷交流调速电机通过单片机控制；所述伺服电机双向换向带动齿轮泵；所述伺服电机调速带动调节齿轮泵的流量方式，将转速调节机构转化成功率调节器；所述储液器内置式配置于所述集成控制阀组内部，用于驱动液的低压蓄能；所述齿轮泵采用插入式、内啮合齿轮泵。