[发明专利]一种砂纸磨头自动快换装置

摘要

本发明涉及一种砂纸磨头自动快换装置，分为装砂纸磨头机构(1)和卸砂纸磨头机构(2)。装砂纸磨头机构(1)主要由气爪A带动夹爪A将气缸A1缸杆带动推头推送的砂纸磨头夹紧，气动刻磨机带动所固定M6螺杆通风旋转，将砂纸磨头旋于M6螺杆上。卸砂纸磨头机构(2)由夹紧扳手将M6螺杆固定，气爪B带动夹爪B将砂纸磨头夹紧，电机及减速机带动其反向旋转，完成卸砂纸磨头工作，采用该技术方案的砂纸磨头自动快换装置，能够大大节约人工成本，提高自动化程度。

主权项

1.一种砂纸磨头自动快换装置，其特征在于，包括：气动刻磨机，M螺杆，装框架，装砂纸磨头机构和卸砂纸磨头机构，所述气动刻磨机固定于机器人六轴法兰处，所述M螺杆安装于气动刻磨机下方的旋转轴上；装砂纸磨头机构结构为：框架下部安装有第一气缸，第一气缸缸杆上方前端连接推头，推头上方设有料筒，料筒内侧底端对准推头，料筒内存有多个砂纸磨头，框架上方一侧安装有第一气爪，第一气爪夹头上安装有第一夹爪，第一夹爪上设有光电开关，第一气爪对侧框架上安装有第二气缸，气缸上设有挡板，M螺杆位于第一夹爪和挡板之间；卸砂纸磨头机构结构为：第三气缸缸体固定于框架上，并通过第一支架与固定于第二线轨上的第三支架连接，第三支架上安装有第二气爪和电机，第三支架可沿第二线轨上下移动，第二线轨轨道固定于框架上，电机连接减速机，第二气爪本体与电机所带减速机连接，减速机通过第三支架与第二线轨滑块连接，第二气爪夹头上固定有第二夹爪；第一线轨轨道和第四气缸缸体固定于框架一侧上，第四气缸前方安装有第二支架，第二支架上安装有夹紧扳手，夹紧扳手位于第一线轨滑块上；安装砂纸磨头过程为：当需要安装砂纸磨头时，第一气爪带动第一夹爪打开，第二气缸带动挡板延伸置料筒正上方，第一气缸缸杆带动推头将料筒内砂纸磨头向上推，直至光电开关检测到有料，延时1‑5s，优选1s后，第一气爪带动第一夹爪将砂纸磨头夹紧，第二气缸带动挡板回原始位，同时第一气缸带动推头回原始位，机器人带气动刻磨机上所固定M螺杆来到夹紧于第一夹爪的砂纸磨头正上方并通过调点紧贴于砂纸磨头，将气动刻磨机通风旋转并向下微移动，通过气动刻磨机旋转动力将砂纸磨头旋于M螺杆上，当光电开关检测到砂纸磨头已被安装，后第一气爪带动第一夹爪恢复至打开位，完成自动装砂纸磨头工作；卸砂纸磨头过程为：当机器人携带气动刻磨机及旋于M螺杆上砂纸磨头来到固定点位后进行低速旋转，第四气缸推动连于第二支架上的夹紧扳手沿第一线轨方向将开槽出伸进M螺杆止口处，气动刻磨机、M螺杆、砂纸磨头夹紧停止旋转，第二气爪带动第二夹爪将砂纸磨头夹紧，电机通过减速机带动第二气爪旋转，第三气缸同时通过第一支架带动固定于第三支架上的第二夹爪、第二气爪、减速机、电机沿第二线轨向下移动，最终将砂纸磨头从M螺杆上旋下，完成卸砂纸磨头工作。