[发明专利]一种基于气囊的水箱出水机构及渗水控制方法

摘要

本发明公开一种基于气囊的水箱出水机构、渗水控制方法、芯片及清洁机器人，所述水箱出水机构包括水箱105、电控装置101、用于调节水箱105内部气压的气囊103和用于挤压气囊103的挤压块102；挤压块102用于根据电控装置101输出的预设工作频率的控制信号及气囊103被挤压所产生的回弹作用力的共同作用下往复上下位移，使得所述水箱出水机构通过调节水箱105内外气压差向外匀速渗水；水箱105的底面有出水孔109，用于根据水箱105内外部的气压差向外渗透水滴，同时大气压将水箱105外部的空气压入水箱105内部，使得水箱105内外部空间气压平衡而不继续渗水。相对于现有技术，提高水箱出水机构的气密性。

主权项

1.一种基于气囊的水箱出水机构，所述水箱出水机构包括水箱（105），其特征在于，所述水箱出水机构还包括电控装置（101）、用于调节水箱（105）内部气压的气囊（103）和用于挤压气囊（103）的挤压块（102）；在水箱（105）的顶部设有气囊（103），使得水箱（105）和气囊（103）为一体化设置结构；挤压块（102），用于根据电控装置（101）输出的预设工作频率的控制信号向下位移，再在气囊（103）被挤压所产生的回弹作用力的作用下向上位移，如此迭代保持往复上下位移，使得所述水箱出水机构通过调节水箱（105）内外部气压差向外匀速渗水；水箱（105）的底面有一个出水孔，用于根据水箱（105）内外部的气压差向外渗透水滴，并在气囊（103）受挤压后恢复原形的过程中，外界大气压将水箱（105）外部的空气压入水箱（105）内部以补偿水滴渗透所带来的水箱（105）内外部的气压差；其中，气囊（103）的表皮为弹性材质，使其受挤压块（102）的挤压后回弹；水箱（105）内部的气压包括水箱（105）和气囊（103）两者的腔体内部的整体气压，水箱（105）外部的气压为水箱（105）和气囊（103）的外部的气压。