[发明专利]一种基于左心室辅助装置LVAD的无差别自适应的生理控制方法

摘要

本发明提供了一种基于左心室辅助装置LVAD的无差别自适应的生理控制方法，首先通过测量来自左心室的预负荷(Preload),并作为Frank‑Starling like控制系统的输入值，从而产生患者所需的平均泵流量的参考值()和泵流量的搏动值的参考值(Qplusr)。下一步在信号处理这一模块使用了Savitzky‑Golay(S‑G)滤波器，拓展Kalman滤波器和低通滤波器，对提取的泵转速信号进行除噪处理，同时估计出所需的平均泵流量的测量值()和流量的搏动值的测量值(Qplus)。最后Qplusr与Qplusr输入PI控制器进行处理，输出的电流信号直接对LVAD进行控制，以达到希望的泵转速。

主权项

1.一种基于左心室辅助装置LVAD的无差别自适应的生理控制方法，该方法包括左心室辅助装置LVAD，左心室辅助装置LVAD能够通过生理控制系统的调节，产生满足人体生理需求的泵转速ω，左心室辅助装置LVAD的入口管道位于左心室,出口管道位于主动脉。其特征在于，包括以下步骤：步骤1，首先通过测量来自左心室的预负荷Preload,并作为Frank‑Starilng like控制系统的输入值；通过Frank‑Starilng like控制系统得到患者所需的平均泵流量参考值和泵流量的搏动值参考值Q_plusr；步骤2，使用Savitzky‑Golay滤波器和拓展Kalman滤波器，对提取的泵转速信号进行除噪处理，同时估计出所需的平均泵流量测量值和泵流量的搏动值测量值Q_plus；步骤3，将参考值与实际测量的值输入PI控制器进行处理，输出的电流信号直接对左心室辅助装置LVAD进行控制，以达到希望的泵转速。