[发明专利]无线传感器网络的节点定位方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201811561108.2 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111356225A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 姚灏;叶其格;唐宗顺;江冬娜;严晓玲;粱涛;叶驰 | 申请（专利权）人： | 广州电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周清华 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无线传感器网络的节点定位方法、装置和计算机可读存储介质，其中节点定位方法包括：在无线传感器网络区域中设置N个锚节点，其中，N为整数且N≥4；根据N个锚节点的位置信息估算能够被未知节点接收到的L个锚节点中每个锚节点至未知节点的距离，其中，L为整数且4≤L≤N；从L个锚节点中选择四个锚节点作为未知节点的四个定位节点，并且未知节点处于四个定位节点构成的四面体内；分别以四个定位节点中的每个定位节点为球心，以每个定位节点至未知节点的距离为半径构建球体，以获得四个球面；根据四个球面获取未知节点的位置信息。由此，可通过三维空间定位算法实现未知节点的精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 无线 传感器 网络 节点 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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