[发明专利]一种PID控制的智能密集架控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811561594.8 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109471358A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 高颂;程相权;朱心佶;尚文娟;刘滕飞;石晶林;胡金龙 | 申请（专利权）人： | 中科院计算技术研究所南京移动通信与计算创新研究院 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 211135 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PID控制的智能密集架控制系统及方法，包括固定列控制系统和移动列控制系统，移动列控制系统包括第一控制单元、驱动单元和速度采集单元，速度采集单元可以采集驱动单元的转速信息，然后第一控制单元可以根据转速信息对驱动单元进行PID控制调节，控制驱动单元的转速，可以保证密集架的移动不受负载的影响，能够平稳的运行，防止密集架出现倒塌等事故。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 密集架 驱动单元 速度采集单元 转速信息 移动列 控制驱动单元 智能 倒塌 采集 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种PID控制的智能密集架控制系统，其特征在于：包括固定列控制系统以及移动列控制系统，所述移动列控制系统包括用于驱动移动列移动的驱动单元、用于采集驱动单元转速的速度采集单元以及对驱动单元进行PID调节的第一控制单元，所述第一控制单元包括PID控制器，所述PID控制器根据速度采集单元采集的数据对驱动单元进行PID控制调节。
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