[发明专利]一种多目标超声波三维定位系统及方法在审
| 申请号： | 201811561595.2 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109387811A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 高颂;程相权;石晶林;胡金龙 | 申请（专利权）人： | 中科院计算技术研究所南京移动通信与计算创新研究院 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 211135 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多目标超声波三维定位系统及方法，通过对多个目标进行红外编码，产生不同的目标码字，同时采用随机延时的方法发送红外/超声波信号，使接收单元既能够防止信号之间串扰又能够正确区分不同的目标，同时采用最小二乘定位算法和泰勒级数展开算发对目标进行定位，提高了定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 三维定位系统 超声波 多目标 泰勒级数展开 最小二乘定位 超声波信号 多个目标 防止信号 红外编码 接收单元 目标码字 随机延时 串扰 算法 发送 | ||
【主权项】：
1.一种多目标超声波三维定位系统，其特征在于：包括：发射单元，设置在多个目标上，发射同步信号和超声波信号，不同目标上的发射单元对不同的目标进行红外编码，产生不同的目标码字；接收单元，接收发射单元发射的同步信号和超声波信号；处理单元，对目标进行定位；所述接收单元对接收到的同步信号和超声波信号进行处理并发送给处理单元，所述处理单元根据接收到的信号对目标进行定位；所述发射单元包括用于发射同步信号和超声波信号的信号发射单元以及用于控制信号发射单元发射信号的发射控制单元，不同目标上的发射控制单元控制信号发射单元以随机延时的方式发射同步信号或超声波信号。
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