[发明专利]一种多自由度的假肢手臂关节

摘要

本发明提供了一种多自由度的假肢手臂关节，包括驱动部件以及输出部件；驱动部件包括并列设置的第一驱动组件和第二驱动组件，输出部件包括输出端、与输出端固定连接的从动锥齿轮以及两个相对设置的第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮，从动锥齿轮与第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮均正交啮合，第一驱动组件用于驱动所述第一驱动锥齿轮转动，第二驱动组件用于驱动第二驱动锥齿轮转动。本发明所提供的一种多自由度的假肢手臂关节，具有第一驱动组件和第二驱动组件的两个驱动电机同时作用于输出部件的两个驱动锥齿轮上，并最终在从动锥齿轮的输出端上实现内旋转、外旋转、屈曲和伸展以及摆动，其整体的重量轻、径向尺寸小成本低、通用性好，实用性强。

主权项

1.一种多自由度的假肢手臂关节，其特征在于，包括驱动部件以及由所述驱动部件同时驱动实现旋转、屈伸或摆动的输出部件；所述驱动部件包括并列设置的第一驱动组件和第二驱动组件，所述输出部件包括输出端、与输出端固定连接的从动锥齿轮以及两个相对设置的第一驱动锥齿轮和第二驱动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述第一驱动锥齿轮和所述第二驱动锥齿轮均正交啮合，所述第一驱动组件用于驱动所述第一驱动锥齿轮转动，所述第二驱动组件用于驱动第二驱动锥齿轮转动，所述从动锥齿轮由所述第一驱动锥齿轮和所述第二驱动锥齿轮啮合传动实现所述输出端的旋转、屈伸或摆动过程。