[发明专利]CRTS-III型轨道板模具清理装置的电机驱动同步及消隙控制方法有效
| 申请号： | 201811561636.8 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109936312B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 周兆春;荣慧明;王洪波;曹凤洁;刘秋晨;吴颖强;李备备;阮涛 | 申请（专利权）人： | 中铁十四局集团房桥有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/00 | 分类号： | H02P5/00;H02P5/50 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 刘湘舟;宋元松 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种CRTS‑III型轨道板模具清理装置的四电机驱动同步及消隙控制方法，包括以下步骤：构建四电机驱动系统电气连接结构，将四台电机分为两组，其中，每组中的两台电机分别驱动主控轴和被控轴；在插补运算处理阶段，将控制器运动控制中的插补运算分离，以便将插补运算划分为粗插补和精插补两部分；在同步及消隙控制阶段，对于双轴同步控制，采用双轴并行同步控制方法，控制对象为两组轴中的主控轴；以及对于消隙控制，采用双电机驱动消隙控制方法，控制对象为每组电机所驱动的主控轴和被控轴。本发明的控制方法具有良好的同步效果和消隙效果，同时具有充足的驱动力和灵活开放的控制方式。 | ||
| 搜索关键词： | crts iii 轨道 模具 清理 装置 电机 驱动 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种CRTS‑III型轨道板模具清理装置的四电机驱动同步及消隙控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：构建四电机驱动系统电气连接结构，将四台电机分为两组，其中，每组中的两台电机分别驱动主控轴和被控轴；在插补运算处理阶段，将控制器运动控制中的插补运算分离，以便将所述插补运算划分为粗插补和精插补两部分；在同步及消隙控制阶段，对于双轴同步控制，采用双轴并行同步控制方法，控制对象为两组轴中的主控轴；以及对于消隙控制，采用双电机驱动消隙控制方法，控制对象为每组电机所驱动的主控轴和被控轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁十四局集团房桥有限公司，未经中铁十四局集团房桥有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811561636.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
