[发明专利]实时以太网总线主从站本地应用同步方法及装置在审
| 申请号： | 201811561677.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110149257A | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 荣慧明;王洪波;刘秋晨;吴颖强;阮涛;李备备;霍佳伟 | 申请（专利权）人： | 中铁十四局集团房桥有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04J3/06 |
| 代理公司： | 北京中建联合知识产权代理事务所(普通合伙) 11004 | 代理人： | 刘湘舟;宋元松 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时以太网总线主从站本地应用同步方法，同步方法用于CRTS‑Ⅲ型轨道板自动喷涂工位智能控制系统，该同步方法包括以下步骤：定义初始偏移时间，并依据开放式控制系统中EtherCAT主从站通信结构计算初始偏移时间；建立时钟模型并依据时钟模型计算主站时钟与参考时钟的时钟速率比例；利用计算得到的初始偏移时间与计算得到的时钟速率比例对同步信号进行初始化；定义参考时间偏差和测量时间偏差并计算参考时间偏差和测量时间偏差的差值；以及将计算得到的参考时间偏差和测量时间偏差的差值作为补偿主站周期剩余时间的依据，通过动态调整主站周期的方式实现EtherCAT主从站本地应用之间的同步。本发明的同步方法增强了开放式控制系统的开放性。 | ||
| 搜索关键词： | 时间偏差 主从站 初始偏移 主站 开放式控制系统 实时以太网 时钟模型 测量 总线 参考 应用 智能控制系统 参考时钟 动态调整 通信结构 同步信号 自动喷涂 初始化 轨道板 工位 开放性 | ||
【主权项】：
1.一种实时以太网总线(EtherCAT)主从站本地应用同步方法，所述同步方法用于CRTS‑Ⅲ型轨道板自动喷涂工位智能控制系统，其特征在于：所述同步方法包括以下步骤：定义初始偏移时间，并依据开放式控制系统中EtherCAT主从站通信结构计算初始偏移时间；建立时钟模型并依据所述时钟模型计算主站时钟与参考时钟的时钟速率比例；利用计算得到的初始偏移时间与计算得到的时钟速率比例对同步信号进行初始化；定义参考时间偏差和测量时间偏差并计算所述参考时间偏差和所述测量时间偏差的差值；以及将计算得到的所述参考时间偏差和所述测量时间偏差的差值作为补偿主站周期剩余时间的依据，通过动态调整主站周期的方式实现EtherCAT主从站本地应用之间的同步。
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