[发明专利]基于图像信息熵与自适应阈值DAISY特征点的图像检测方法有效
申请号: | 201811561702.1 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109766924B | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 张小国;刘启汉;王小虎;王慧青 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G06V10/75 | 分类号: | G06V10/75;G06V10/74;G06V10/46 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 刘传玉 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于图像信息熵与自适应阈值DAISY特征点的图像检测方法。由于常见图像检测算法会出现特征点分布不均匀且在局部区域稀少的问题,导致后续重建中点云会出现空洞现象。本发明首先通过统计分析确定了图像信息熵与SIFT特征点密度的约束关系;其次提出了一种基于图像信息熵的自适应阈值SIFT特征检测器,解决了特征点分布不均的问题;然后针对SIFT特征点在非极值特征点处可靠性降低,提出采用改进的DAISY特征点,提高了特征点的可靠性;最后将自适应阈值检测器中的特征点替换为DAISY特征点,并用于图像检测。实验表明本发明提出的方法在保证了特征点较高的可靠性,且改善了特征点分布,达到了预期目标。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 信息 自适应 阈值 daisy 特征 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.基于图像信息熵与自适应阈值DAISY特征点的图像检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1),对于输入图像,通过统计分析和多项式拟合确定图像信息熵与SIFT特征点密度之间的约束关系;步骤S2),基于步骤S1)中的约束关系,计算其与SIFT特征检测器阈值的自适应关系,建立基于图像信息熵的自适应阈值SIFT特征检测器,解决SIFT特征点分布不均的问题;步骤S3),利用高斯卷积来进行梯度方向直方图分块汇聚,提取出图像DAISY特征点,并根据相似度对DAISY特征点进行筛选;步骤S4),根据步骤S3)中提取得到的图像DAISY特征点,使用该DAISY特征点替换自适应阈值SIFT特征检测器中的SIFT特征点后,采用被替换过后的适应阈值SIFT特征检测器进行图像检测。
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