[发明专利]一种智能移动机器人、自动点播方法、装置及芯片在审
| 申请号： | 201811561784.X | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109451356A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 许登科 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | H04N21/45 | 分类号： | H04N21/45;H04N21/466;H04N21/472;A01K15/02;B25J11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种智能移动机器人、自动点播方法、装置及芯片，该智能移动机器人包括：机体、宠物情绪采集装置102和屏幕101，宠物情绪采集装置102包括自由旋转的摄像头1022和麦克风阵列1021，摄像头1022凸出设置在所述智能移动机器人底座壳体的后半盖面上，用于捕获宠物的表情图像，同时，麦克风阵列1021分布在所述智能移动机器人的机体侧面安装孔处，用于捕获宠物的叫声；屏幕101位于所述智能移动机器人底座壳体的前半盖面上，并与宠物情绪采集装置102的信号输入端存在电性连接，用于根据宠物情绪采集装置102获取的宠物的表情图像和声音信息，在屏幕101上播放对宠物当前情绪起到安抚作用的视频。 | ||
| 搜索关键词： | 智能移动机器人 采集装置 宠物情绪 宠物 麦克风阵列 摄像头 表情图像 底座壳体 屏幕 半盖 捕获 点播 芯片 信号输入端 电性连接 机体侧面 声音信息 凸出设置 安装孔 安抚 视频 播放 情绪 | ||
【主权项】：
1.一种智能移动机器人，其特征在于，该智能移动机器人是一种具备移动底座的清洁机器人，该智能移动机器人包括：机体、宠物情绪采集装置（102）和屏幕（101）；宠物情绪采集装置（102）包括自由旋转的摄像头（1022）和麦克风阵列（1021），摄像头（1022）凸出设置在所述智能移动机器人底座壳体的后半盖面上，用于捕获宠物的表情图像，同时，麦克风阵列（1021）分布在所述智能移动机器人的机体侧面安装孔处，用于捕获宠物的叫声；屏幕（101）位于所述智能移动机器人底座壳体的前半盖面上，并与宠物情绪采集装置（102）的信号输入端存在电性连接，用于根据宠物情绪采集装置（102）获取的宠物的表情图像和声音信息，在屏幕（101）上播放对宠物当前情绪起到安抚作用的视频。
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