[发明专利]基于风机模型重构的叶片自动跟踪检测方法及系统在审
| 申请号： | 201811561912.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109555654A | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 刘迅;陈小明;尚黎民;叶华;柯严 | 申请（专利权）人： | 上海扩博智能技术有限公司 |
| 主分类号： | F03D17/00 | 分类号： | F03D17/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于风机模型重构的叶片自动跟踪检测方法系统，用于通过无人机对风机的叶片进行跟踪检测，无人机上装载固态雷达和摄像机，包括如下：控制无人机沿预设路径飞行以通过固态雷达采集风机的点云图进行风机模型的建立；在风机模型中，对每一叶片的侧面设置多个路径点，根据路径点形成检测飞行路径；每当无人机沿一叶片对应的检测飞行路径飞行，并根据跟踪检测后获取一叶片的点云图和/或叶片图像信息后对风机模型进行一次重建；根据重建后的风机模型中检测飞行路径控制无人机对下一叶片的进行跟踪检测。本发明能够提高了风机模型的准确度，进而提高了风机检测时叶片图像采集的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 风机模型 叶片 检测 飞行路径 跟踪检测 风机 固态雷达 叶片图像 自动跟踪 路径点 重构的 采集 侧面设置 预设路径 准确度 飞行 重建 摄像机 装载 | ||
【主权项】：
1.一种基于风机模型重构的叶片自动跟踪检测方法，用于通过无人机对风机的叶片进行跟踪检测，所述无人机上装载固态雷达和摄像机，所述风机包括风塔和设置在风塔顶端的叶轮，所述叶轮包括轮毂和三个沿轮毂周向均匀分布的叶片，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：控制所述无人机沿预设路径飞行以通过所述固态雷达采集所述风机的点云图进行风机模型的建立；步骤S2：在所述风机模型中，对每一所述叶片的侧面设置多个路径点，根据所述路径点形成检测飞行路径；步骤S3：每当所述无人机沿一叶片对应的所述检测飞行路径飞行，并根据跟踪检测后获取一叶片的点云图和/或叶片图像信息后对所述风机模型进行一次重建；步骤S4：根据重建后的风机模型中检测飞行路径控制所述无人机对下一叶片的进行跟踪检测。
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