[发明专利]一种吸头提取模块

摘要

本发明涉及吸头全自动生产设备技术领域，具体地说是一种吸头提取模块。该吸头提取模块连接在吸头检测模块之上，并且安装在第一丝杆套和滑动导轨上，包括横向运动组件、竖向运动组件和吸头吸取组件，所述竖向动组件安装在所述横向运动组件之上，所述吸头吸取组件安装在所述竖向运动组件之上。

主权项

1.一种吸头提取模块，连接在吸头检测模块之上，并且安装在第一丝杆套和滑动导轨上，其特征在于包括横向运动组件、竖向运动组件和吸头吸取组件，所述竖向动组件安装在所述横向运动组件之上，所述吸头吸取组件安装在所述竖向运动组件之上，所述横向运动组件的正面上设置有四块第二滑动导柱固定块，所述竖向两个第二滑动导柱固定块之间设有第二滑动导柱，所述横向两个第二滑动导柱固定块之间设有第二丝杆固定套，所述第二丝杆固定套之间设有第二丝杆，所述第二丝杆上套接有第二丝杆滑动组件，所述第二滑动导柱上套接有导套固定块，所述竖向运动组件安装在所述导套固定块和所述第二丝杆固定套之上，所述竖向运动组件包括提取固定板、气路固定块和气路块，所述气路块固定块安装在所述提取固定板之上，所述气路块固定在所述气路固定块的下部，所述气路块的两侧设有进气气嘴，所述气路块的下部设有若干的出气气嘴，所述吸头吸取组件包括横线固定板、竖向固定板、第三滑动导柱、若干横向滑动块、若干不锈钢吸嘴、若干定距介片和两个第三气缸，所述横向固定板设于所述提取固定板之上，所述竖向固定板设于所述横向固定板的下部，所述第三滑动导柱穿过所述竖向固定板，所述第三气缸设于所述第三滑动导柱的两侧，所述横向滑动块套接在所述第三滑动导柱之上，所述不锈钢吸嘴安装在所述横向滑动块的下部，所述不锈钢吸嘴上吸有吸头，所述定距介片通过固定销连接在两个相邻的横向滑动块之上，所述横向滑动块的上部设有气管连接头，所述气管连接头与所述出气气嘴之间通过气管连接，所述提取固定板的侧面设有位置感应器挡条。