[发明专利]一种复合式小行星取样器及其取样方法有效
| 申请号： | 201811562286.7 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109470514B | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 张军;董成成;陆希;黄帆;宋爱国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种复合式小行星取样器及其取样方法，该取样器包括：圆柱筒状侧壁、安装在侧壁内的安装底架、固定在安装底架上的刷扫机构、钻取机构、样品容器，传感器模块、控制模块和电源模块，所述的侧壁的底部设有样品钩取部，刷扫机构上罩有电机保护罩，所述的电机保护罩的上方设有隔板，传感器模块、控制模块和电源模块安装在所述的隔板上，所述的样品容器的顶部设有顶盖；该方法包括的步骤有：取样器下降，取样器接触地面，样品属性检测、取样点选择和取样策略规划，该取样器及取样方法解决了传统小行星取样器存在采集量小、采样效率低、取样功耗高、无法适应复杂的取样环境进行有效的取样工作等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 小行星 取样 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种复合式小行星取样器，其特征在于：它包括：圆柱筒状侧壁(1)、安装在侧壁(1)内的安装底架(2)、固定在安装底架(2)上的刷扫机构(3)、钻取机构(4)、样品容器(7)，传感器模块(10)、控制模块(11)和电源模块(12)，所述的侧壁(1)的底部设有样品钩取部(5)，样品钩取机构(5)的形状为倒钩状，所述的刷扫机构(3)上罩有电机保护罩(6)，所述的电机保护罩(6)的上方设有隔板(8)，所述的传感器模块(10)、控制模块(11)和电源模块(12)安装在所述的隔板(8)上，所述的样品容器(7)的顶部设有顶盖(9)，所述的侧壁(1)上设有的圈孔用于固定安装底架(2)。
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