[发明专利]用于在调整器械定向时进行配准的方法和机器人系统有效
| 申请号： | 201811562555.X | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109938835B | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | P.费希尔;T.富克斯;P.梅维斯;H.蒙尼希;M.鲁布 | 申请（专利权）人： | 西门子保健有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B90/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 任丽荣 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种在借助器械(4)处理或加工对象(O)期间在调整器械(4)相对于对象(O)的定向时进行配准的方法。将工作图像与计划图像配准，其中工作图像以视向(BR)拍摄，该视向根据器械(4)的相关自由度这样选择，使得相关自由度是具有更高配准精度的自由度。此外，本发明提供了一种机器人系统(2)，其被设计用于执行该方法。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 调整 器械 定向 进行 方法 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种在借助器械(4)处理或加工对象(O)期间调整器械(4)相对于对象(O)的定向时进行配准的方法，‑其中，器械(4)是可移动的并具有多个移动自由度，‑其中，在处理或加工期间，预先设定至少一个工作步骤，在所述工作步骤中预先设定器械(4)相对于对象(O)的定向，并且在所述工作步骤中仅需要关于部分数量的自由度进行定向调整，‑其中，将需要关于其进行定向调整的那些自由度确定并存储为相关自由度，‑其中，提供对象(O)的三维的计划图像，‑其中，通过成像系统(6)生成对象(O)的至少一个二维的工作图像，‑其中，将所述工作图像与所述计划图像配准，从而对于某些自由度比对于其余自由度获得更高的配准精度，‑其中，所述工作图像是在视向(BR)中拍摄的，所述视向根据所述相关自由度这样选择，使得相关自由度是具有更高的配准精度的自由度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子保健有限责任公司，未经西门子保健有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811562555.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
