[发明专利]一种抑制开关磁阻电机转矩脉动的系统

摘要

本发明提供了一种抑制开关磁阻电机转矩脉动的系统，该系统在经典PID控制的开关磁阻电机调速系统(SRD)中引入NSGA‑II算法，以速度脉动值最小化和转矩脉动最小化为双目标，电流积分平方差为约束条件的方法来优化经典PID控制的SRD系统。

主权项

1.一种抑制开关磁阻电机转矩脉动的系统，其特征在于，包括NSGA‑II优化模块、速度控制器、电流控制器、PWM控制器、功率变换器、转子位置检测模块、电流检测模块、换相开关角控制器；其中NSGA‑II优化模块通过NSGA‑II算法以速度脉动最小化及转矩脉动最小化为总目标，以电流积分平方差为约束条件，对速度控制器与电流控制器各自的比例和积分增益，以及电机绕组开关角进行优化；速度控制器根据给定参考速度值与实际反馈速度值的差，经过比例积分调节输出相应的电流命令；电流控制器根据速度控制器输出的参考电流值与实际反馈电流值的差，经过比例积分调节，输出相应的控制信息；PWM控制器接收电流控制器的控制信息计算占空比；功率变换器接收PWM控制器的信息改变开关管的开关情况，以及电机相绕组的供电电压大小；转子位置检测模块检测转子位置并计算出实际速度值；电流检测模块检测相应相电流的大小；换相开关角控制器根据转子位置以及NSGA‑II优化后的结果计算出开通、关断角的信息给功率变换器。