[发明专利]一种基于旋转三维激光测量系统的平面标定方法有效
| 申请号： | 201811563532.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109856642B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 冯肖维;姜晨;庄雨欣;谢安安;何敏 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S7/40 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 成秋丽 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种旋转三维激光测量系统，包括：数据采集装置、采集辅助装置和数据分析处理装置。数据采集装置包括：激光测距仪和标定参考物平面；采集辅助装置包括：云台支架、设置在云台支架上的水平旋转云台、固定在水平旋转云台上的传感器支架，激光测距仪安装在传感器支架上实现垂直于云台的二维扫描；数据分析处理装置，与数据采集装置和采集辅助装置相连，用于接收采集装置发送的数据并处理，以及发送数据至水平旋转云台，控制水平旋转云台转动。还提供一种基于旋转三维激光测量系统的平面标定方法，应用本发明实施例，对激光测距仪水平安装偏差角和水平偏心距进行标定，并对点云拼接过程加以校正，从而提高三维点云图像的重构精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 旋转 三维 激光 测量 系统 平面 标定 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋转三维激光测量系统，其特征在于，包括：数据采集装置、采集辅助装置和数据分析处理装置；所述数据采集装置包括：激光测距仪和标定参考物平面，其中，所述激光测距仪可以实现三维空间中二维距离图像的采集，所述参考物平面为垂直于地面的非透明任意平面；所述采集辅助装置包括：云台支架、设置在所述云台支架上的水平旋转云台、固定在所述水平旋转云台上的传感器支架，所述激光测距仪安装在所述传感器支架上，以使激光测距仪的扫描测量面垂直于云台表面；所述数据分析处理装置，与所述数据采集装置和所述采集辅助装置相连，用于接收所述采集装置发送的数据并处理，以及发送数据至所述水平旋转云台，控制所述水平旋转云台的转动。
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