[发明专利]一种小型双足机器人的步态行走规划的控制系统在审
| 申请号： | 201811563892.0 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109870947A | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 汤为伟;郑素娟;张晴晴;张春花;戴丽 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小型双足机器人的步态行走规划的控制系统，属于自动控制技术领域，CPU连接有USB，CPU连接有蓝牙，CPU连接有电源模块，CPU与SD卡连接，CPU连接有串口驱动舵机，CPU连接有功放驱动喇叭。本发明通过此双足机器人控制系统结构简单，适用一切用双足行走的机器人的控制系统，此双足机器人控制系统可移植性方便，作为一套软硬件系统，可直接移植到适合的机械结构内，通过上位机软件便捷机器人的步态动作或舞蹈动作，给一般用户二次设计方便快捷，且稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 双足机器人 控制系统 步态 机器人 控制系统结构 自动控制技术 软硬件系统 上位机软件 串口驱动 电源模块 二次设计 功放驱动 机械结构 可移植性 舞蹈动作 舵机 蓝牙 双足 规划 喇叭 移植 | ||
【主权项】：
1.一种小型双足机器人的步态行走规划的控制系统，包括CPU和SD卡，其特征在于：CPU连接有USB，CPU连接有蓝牙，CPU连接有电源模块，CPU与SD卡连接，CPU连接有串口驱动舵机，CPU连接有功放驱动喇叭。
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