[发明专利]一种汽车防撞控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车防撞控制方法，控制单元通过将侧向距离检测装置的检测结果及节气门位置检测单元的检测结果分别与预设值进行比较，判断是否启动预警单元进行预警提示，或者是否启动喷油器控制单元进行断油以及是否启动自动制动单元进行车辆制动，上述技术方案能够判断车辆是否安全行驶，且在车辆处于危险情况时，进行断油及制动处理，从而使得驾驶员驾驶更安全。

主权项

1.一种车辆防撞控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：检测车辆侧向障碍物距离s1及s2，以及检测节气门位置变化率t；步骤2；控制单元3分别接收检测到的距离值s1、s2，并根据第一侧向距离检测单元11与第二侧向距离检测单元12产生信号的时间生成差值c；步骤3：将c与零比较，并将s1与s2比较，当c>0且s1>s2，判断为车辆保持安全车距行驶状态，并执行步骤1；当c>0且s1s1时，执行步骤6；当D1≤s1≤D2时，执行步骤4；当C<0且s1>s2，则将s2与第一预设距离D1、第二预设距离D2进行比较，当D2s2时，执行步骤6；当D1≤s2≤D2时，执行步骤4；步骤4；控制单元将接收的节气门位置变化率t与预设的节气门位置变化率T1进行比较，当t≥T1时，判断为猛踩油门，则执行步骤6；当t＜T1时，执行步骤5；步骤5：控制单元启动预警单元，从而对驾驶员进行预警提示，结束流程；步骤6；控制单元启动喷油器控制单元进行断油，并启动自动制动单元进行车辆制动，结束流程。