[发明专利]一种移动机器人自主充电装置有效
| 申请号： | 201811564211.2 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109391014B | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;王志斌;吴荣杰;陶金;陈泰山;林文芳 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所(普通合伙) 35213 | 代理人： | 方传榜;庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本发明结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 自主 充电 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人自主充电装置，其特征在于：包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，所述充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，所述机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，所述充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，所述安装座固定装设在该底板上部，该直线轴承配合装设在所述安装座的内部，所述充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部，所述压缩弹簧配合套设于充电柱上，所述撞针固定装设在充电柱的上端部，该撞针的顶部可与所述微动限位开关相适配抵接设置；所述充电桩包括充电极板和充电柱壳体，该充电极板设有一上坡状的仰角结构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建（泉州）哈工大工程技术研究院，未经福建（泉州）哈工大工程技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811564211.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
