[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构在审
| 申请号： | 201811564391.4 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109396637A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杨坤;陈玉喜;张杰;孔萌;曾鹏 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K20/12 | 分类号： | B23K20/12;B23K20/26 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构，包括主支架的上端面通过螺栓固定连接于机器人搅拌摩擦焊主轴的端面，并且主支架位于焊具的一侧；固定部的上端连接于主支架，固定部的下端连接于压轮支架，压轮支架下设置有抵压件；本发明机器人恒压力控制焊接，有效防止过压引起焊接缺陷，降低机器人控制难度。 | ||
| 搜索关键词： | 搅拌摩擦焊 主支架 机器人 焊接辅助机构 压轮支架 固定部 发明机器人 机器人控制 焊接缺陷 螺栓固定 上端 抵压件 恒压力 上端面 焊具 下端 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种机器人搅拌摩擦焊的焊接辅助机构，其特征在于，包括：主支架，所述主支架的上端面通过螺栓固定连接于所述机器人搅拌摩擦焊主轴的端面，并且所述主支架位于焊具的一侧；固定部，所述固定部的上端连接于所述主支架，所述固定部的下端连接于所述压轮支架，所述压轮支架下设置有抵压件。
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