[发明专利]一种火箭分级水平对接四自由度调整装置在审
申请号: | 201811564727.7 | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN110953941A | 公开(公告)日: | 2020-04-03 |
发明(设计)人: | 张志成;宋道宏;唐小松;谭波;王晓明;陈默;刘松;周军波;邹阳;侯绪超;王成文;杜陈飞 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司;中国人民解放军63921部队 |
主分类号: | F42B33/00 | 分类号: | F42B33/00;B25B11/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 廖辉;仇蕾安 |
地址: | 430223 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种火箭分级水平对接四自由度调整装置,属于运载火箭地面发射保障装备技术领域。该装置包括抱臂机构、抱臂驱动装置、支撑座、旋转调节装置、顶升装置和横纵向调节装置;顶升装置安装在支撑座和横纵向调节装置之间,横纵向调节装置在驱动装置的驱动下实现水平面内横向和纵向的移动,顶升装置实现沿竖直方向顶升和下降支撑座,两个抱臂机构对称安装在支撑座的两端,抱臂机构在抱臂驱动装置的驱动下将火箭抱紧或松开;旋转调节装置安装在支撑座上,火箭坐落在旋转调节装置上,旋转调节装置驱动火箭绕自身的轴向旋转。本发明能够缩短分级火箭在库房内的组装时间,提高火箭装配效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 火箭 分级 水平 对接 自由度 调整 装置 | ||
【主权项】:
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