[发明专利]一种多功能火箭运输起竖车

摘要

本发明公开了一种多功能火箭运输起竖车，属于运载火箭地面运输发射装置技术领域。起竖臂的一端铰接在运输车的尾部，起竖臂的另一端安装起吊调节装置，起吊调节装置在起竖臂起竖后实现助推火箭在水平面内的横纵以及竖直方向的高度调节；抱臂调节装置安装在起竖臂上，实现对助推火箭的锁紧和松开，抱臂调节装置同时能实现横、纵和竖直三方向调节；起竖油缸安装在运输车和起竖臂之间，实现起竖臂的起竖和回收；支腿安装在运输车的底部实现助推火箭起竖时对运输车平衡的支撑。本发明的起竖车适用于捆绑式火箭中的助推火箭，能对助推火箭进行运输转移，到达发射区后整体起竖，并完成与芯级火箭的快速对接。