[发明专利]车辆组合导航在山洞内的地图匹配系统及其误差修正方法在审
| 申请号： | 201811565412.4 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109631918A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 丁垒;朱欣华 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆组合导航在山洞内的地图匹配系统及其误差修正方法，包括：山洞地图数据库，以及地图匹配单元。地图匹配单元包括数据接收单元、数据解算单元、数据匹配单元、数据融合单元、数据输出单元、数据存储单元、数据显示单元；地图数据库包括第1总表以及若干个的子表。数据接收单元接收组合导航的数据，数据解算单元进行解算，数据匹配单元完成组合导航与地图数据库的匹配、对组合导航输出的位置信息进行误差修正，最后数据融合单元对数据进行融合后进行输出、存储和显示。从而解决车载导航在山洞和隧道里失去GPS信号的情况下，位置信息精度差的问题。采用两层嵌套结构的匹配算法具有实时性好、精度高、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 组合导航 山洞 地图数据库 误差修正 地图匹配单元 地图匹配系统 数据接收单元 数据匹配单元 数据融合单元 数据解算 数据存储单元 数据输出单元 数据显示单元 输出 车载导航 匹配算法 嵌套结构 实时性好 解算 两层 子表 总表 匹配 存储 隧道 融合 | ||
【主权项】：
1.一种车辆组合导航的地图匹配系统，其特征在于：包括地图匹配单元和地图数据库，地图匹配单元包括数据接收单元、数据解算单元、数据匹配单元、数据融合单元、数据输出单元、数据存储单元和数据显示单元；数据接收单元、数据解算单元和数据匹配单元依次串联，数据融合单元分别与数据解算单元、数据匹配单元、数据输出单元、数据存储单元和数据显示单元连接，数据匹配单元匹配地图数据库信息，地图数据库预存山洞内车辆行驶道路的经纬度标准值。
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