[发明专利]一种增强现实场景融合及其展示方法在审
| 申请号： | 201811565581.8 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN109727314A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 王宇舟 | 申请（专利权）人： | 初速度（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 赵振 |
| 地址： | 215131 江苏省苏州市相城区高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种增强现实场景融合及其展示方法，可用于机动车自动驾驶系统的仿真，还可扩展应用于各类以现实环境数据为基础的自动化决策系统。该方法包括以下步骤：S1摄像机标定：根据真实图像获得摄像机的内外参数配置；S2场景重建：通过真实环境中可用的传感器组，建立真实世界的三维描述，并对真实场景中可识别目标的坐标、类别特征进行标注；S3场景融合：将虚拟场景与真实场景进行融合。通过本发明的增强现实技术，可以快速有效的对自动驾驶算法的正确性与性能进行验证。 | ||
| 搜索关键词： | 增强现实场景 真实场景 可用 融合 自动化决策系统 增强现实技术 自动驾驶系统 摄像机标定 参数配置 场景融合 场景重建 传感器组 类别特征 现实环境 虚拟场景 真实环境 真实世界 真实图像 自动驾驶 可扩展 可识别 算法 标注 摄像机 三维 展示 机动车 验证 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶仿真的与现实场景结合的增强现实场景融合方法，该方法包括以下步骤：S1.摄像机标定：根据真实图像获得摄像机的内外参数配置；S2.场景重建：通过真实环境中可用的传感器组，建立真实世界的三维描述，并对真实场景中可识别目标的坐标、类别特征进行标注；S3.场景融合：将虚拟场景与真实场景进行融合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于初速度（苏州）科技有限公司，未经初速度（苏州）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811565581.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
