[发明专利]一种车床加工连续上料装置

摘要

本发明提出了一种车床加工连续上料装置，用以解决人工上料效率低下、劳动强度大、增加生产成本的问题，包括机架、输料结构以及推料机构；所述推料机构上设置有磁铁吸附机构，位于推料机构推出端的机架上设置有推料位置检测机构；所述上料装置还包括控制器；所述输料结构包括通过走料槽安装管倾斜设置在机架上的走料槽；所述推料机构包括推料块、推料管以及推料气缸；所述磁铁吸附机构包括磁铁安装棒以及电磁铁；所述推料位置检测机构包括对射感应开关。本发明通过在推料机构上设置磁铁吸附机构的方式，使得每次进行推料作业时，工件能够被电磁铁进行吸附，使得推料更为方便，工件不会在推出过程中乱摆动，不易卡料。

主权项

1.一种车床加工连续上料装置，包括机架(1)、设置在机架(1)上用于进行工件(7)输送的输料结构(3)以及设置在输料结构(3)末端用于将工件(7)推出至车床的推料机构(4)；其特征在于：所述推料机构(4)上设置有用于在进行推料时将工件(7)吸附以便于连续推料作业的磁铁吸附机构(5)，位于推料机构(4)推出端的机架(1)上设置有用于检测推料机构(4)推出工件(7)位置的推料位置检测机构(6)；所述上料装置还包括用于控制装置整体作业的控制器，推料机构(4)和磁铁吸附机构(5)的受控端分别连接于控制器的输出端，推料位置检测机构(6)的信号输出端连接于控制器的输入端；所述输料结构(3)包括通过走料槽安装管(32)倾斜设置在机架(1)上便于工件(7)进行落料动作的走料槽(31)；所述推料机构(4)包括设置在走料槽(31)底端出料口用于接收从走料槽(31)落下工件(7)的推料块(41)、固定设置在推料块(41)内且与走料槽(31)垂直设置的推料管(42)以及活塞杆设置在推料管(42)内用于将落入推料块(41)内的工件(7)推出的推料气缸(44)，推料气缸(44)的受控端连接于控制器的输出端；所述磁铁吸附机构(5)包括设置在推料块(41)内并一端与推料气缸(44)的活塞杆连接的磁铁安装棒(51)以及安装在磁铁安装棒(51)另一端的电磁铁(54)，电磁铁(54)的受控端连接于控制器的输出端；所述推料位置检测机构(6)包括通过两对射感应开关安装板设置在机架(1)上的两个同线设置的对射感应开关(61)，对射感应开关(61)的信号输出端连接于控制器的输入端。