[发明专利]一种自助借书机、自助借书系统及方法在审
| 申请号： | 201811566499.7 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN109523724A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 石俊民;姜源 | 申请（专利权）人： | 天津壹阅信息技术有限公司;北京弘浩千瑞科技有限公司 |
| 主分类号： | G07G1/12 | 分类号： | G07G1/12;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李冉 |
| 地址： | 300000 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开的一种自助借书机、自助借书系统及方法，包括柜体、书架、取书机构、控制系统，其中，所述柜体的前面板上设置有触摸显示屏和出书口；所述书架设置于所述柜体内部后端，所述取书机构设置于所述书架前端，且所述取书机构与设置于所述柜体内部的控制系统连接，所述控制系统连接所述触摸显示屏。本发明借书机结构简单，占地面积小，操作方便，取书过程更加有利于书籍的完整性保护，防止磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 取书机构 自助借书系统 触摸显示屏 自助借书机 柜体内部 柜体 完整性保护 出书口 前面板 书机 磨损 书籍 | ||
【主权项】：
1.一种自助借书机，其特征在于：包括柜体、书架、取书机构、控制系统，其中，所述柜体的前面板上设置有触摸显示屏和出书口；所述书架设置于所述柜体内部后端，所述取书机构设置于所述书架前端，且所述取书机构与设置于所述柜体内部的控制系统连接，所述控制系统连接所述触摸显示屏；所述取书机构包括XYZ轴运动系统、旋转系统和夹持机构；所述XYZ轴运动系统上安装有所述旋转系统，所述旋转系统上安装有所述夹持机构；所述书架具有M排书位，每排书位具有N个书格，每个书格上均设置有位置传感器。
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