[发明专利]一种线性谐振装置及其刹车方法在审
申请号: | 201811567088.X | 申请日: | 2018-12-20 |
公开(公告)号: | CN109710067A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 赵观星;吴绍夫;吴大军;孟志俊;宋意良 | 申请(专利权)人: | 上海艾为电子技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 尹秀;王宝筠 |
地址: | 201199 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种线性谐振装置及其刹车方法,线性谐振装置包括线性谐振马达和驱动芯片,驱动芯片中预先存储有驱动波形和至少一种第一刹车波形,该方法包括:响应刹车指令,判断在驱动波形的驱动下,线性谐振马达的振动是否满足第一条件;如果线性谐振马达的振动满足第一条件,控制驱动芯片利用第一刹车波形,驱动线性谐振马达,对线性谐振马达执行第一刹车过程,其中,第一刹车波形包括至少两个脉冲波形,且至少两个脉冲波形的中各脉冲波形的幅值沿第一刹车波形的播放方向逐渐减小,以根据线性谐振马达当前的振动幅度进行减振,实现快速、有效的刹车。 | ||
搜索关键词: | 线性谐振 刹车 马达 脉冲波形 第一条件 驱动波形 驱动芯片 控制驱动芯片 驱动 播放方向 刹车过程 刹车指令 预先存储 振动幅度 逐渐减小 减振 响应 | ||
【主权项】:
1.一种线性谐振装置的刹车方法,其特征在于,所述线性谐振装置包括线性谐振马达和驱动芯片,所述驱动芯片中预先存储有驱动波形和至少一种第一刹车波形,该刹车方法包括:响应刹车指令,判断在所述驱动波形的驱动下,所述线性谐振马达的振动是否满足第一条件;如果所述线性谐振马达的振动满足第一条件,控制所述驱动芯片利用所述第一刹车波形,驱动所述线性谐振马达,对所述线性谐振马达执行第一刹车过程;在所述第一刹车过程满足第二条件时,控制所述驱动芯片停止输出所述第一刹车波形,完成对所述线性谐振马达的刹车;其中,所述第一刹车波形包括至少两个脉冲波形,且所述至少两个脉冲波形的中各脉冲波形的幅值沿所述第一刹车波形的播放方向逐渐减小。
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