[发明专利]外骨骼和安装装置有效
| 申请号： | 201811568099.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109940581B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | R·里特尔;J·D·希施巴拉达兰 | 申请（专利权）人： | 无锡美安雷克斯医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 钱超 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了外骨骼和安装装置，尤其是一种由具有下肢截肢部位的使用者使用的运动辅助装置。运动辅助装置包括下肢外骨骼(LBE)。LBE具有骨盆支撑结构以及第一腿和第二腿。第一腿和第二腿中的每个活动地联接到骨盆支撑结构，其中至少第一腿和第二腿可选择性地致动以相对于行动辅助装置所在的表面运动下肢外骨骼。LBE还包括：可相对于下肢外骨骼选择性定位的载体，并且在使用中，载体在截肢部位处或附近支撑使用者；和束带系统，其被配置为在使用时将使用者固定至下肢外骨骼。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 安装 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于由具有下肢截肢部位的使用者使用的运动辅助装置，该运动辅助装置包括：下肢外骨骼，其包括：骨盆支撑结构；第一腿和第二腿，第一腿和第二腿中的每个都活动地连接到骨盆支撑结构，其中至少第一腿和第二腿能选择性地致动以使下肢外骨骼相对于一表面运动，所述运动辅助装置定位在所述表面上；载体，其能相对于下肢外骨骼选择性地定位，并且在使用中，在截肢部位处或其附近支撑使用者；和束带系统，其被配置为在使用时将使用者固定至下肢外骨骼。
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