[发明专利]一种全景摄像头的移动机器人传感器在审
申请号: | 201811568342.8 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN109849057A | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 刘宇 | 申请(专利权)人: | 北京季融网络科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/04 | 分类号: | B25J19/04;B25J19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100038 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种全景摄像头的移动机器人传感器,包括机器人主体,所述机器人主体为中空结构,且机器人主体的上端设有遮板,所述遮板与机器人主体之间通过连接装置连接,所述机器人主体的下端固定连接有移动装置,所述机器人主体内设有水平设置的固定板,所述固定板通过两个对称设置的第一弹簧与机器人主体的底壁连接,所述固定板的下侧侧壁设有两个对称设置的伸缩调节装置,且两个伸缩调节装置的下端均与机器人主体的底壁固定连接,所述固定板的下侧侧壁固定连接有驱动电机。本发明对全景摄像装置的保护性良好,全景摄像装置不易受外界影响损坏。 | ||
搜索关键词: | 机器人主体 固定板 全景摄像装置 伸缩调节装置 全景摄像头 移动机器人 对称设置 传感器 侧壁 底壁 下端 遮板 连接装置 驱动电机 水平设置 外界影响 移动装置 中空结构 上端 弹簧 | ||
【主权项】:
1.一种全景摄像头的移动机器人传感器,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)为中空结构,且机器人主体(1)的上端设有遮板(2),所述遮板(2)与机器人主体(1)之间通过连接装置连接,所述机器人主体(1)的下端固定连接有移动装置,所述机器人主体(1)内设有水平设置的固定板(3),所述固定板(3)通过两个对称设置的第一弹簧与机器人主体(1)的底壁连接,所述固定板(3)的下侧侧壁设有两个对称设置的伸缩调节装置,且两个伸缩调节装置的下端均与机器人主体(1)的底壁固定连接,所述固定板(3)的下侧侧壁固定连接有驱动电机(4),且驱动电机(4)位于两个伸缩调节装置之间,所述驱动电机(4)的输出端贯穿固定板(3)并固定连接有全景摄像装置。
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