[发明专利]一种基于永磁体具有可变吸附力的爬壁机器人有效
| 申请号： | 201811568853.X | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109677497B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 舒武庆;唐强;陈小宝;周游游;金子纯;顾春雷 | 申请（专利权）人： | 上海电气电站设备有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;吴小丽 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于永磁体具有可变吸附力的爬壁机器人，动力驱动模块的前、后端分别连接前端、尾部支撑横梁，前端和/或尾部支撑横梁上设有摄像及传感器按安装模块；动力驱动模块的驱动模块骨架上设有可旋转的前、后皮带轮，皮带张紧于前、后皮带轮上，马达和编码器均连接前皮带轮；驱动模块骨架的底层镶嵌永磁体，永磁体固定于磁体固定和调节模块上，且与驱动模块骨架的距离可以调节。本发明可在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，对发电机的性能进行检测；使用永磁体提供磁吸力，并可根据吸附面的材质和机器人所需携带的设备的重量调节吸附力的大小，从而使爬壁机器人牢固的吸附于发电机定子膛内，执行各种不同的任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 永磁体 具有 可变 吸附力 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于永磁体具有可变吸附力的爬壁机器人，其特征在于：包括动力驱动模块，动力驱动模块的前、后端分别连接前端支撑横梁(2)、尾部支撑横梁(6)，前端支撑横梁(2)和/或尾部支撑横梁(6)上设有摄像及传感器安装模块(1)；所述动力驱动模块包括驱动模块骨架(8)，驱动模块骨架(8)的前后两端均设有转轴(20)和顶紧螺栓(24)，且驱动模块骨架(8)可以绕转轴(20)旋转；驱动模块骨架(8)上设有可旋转的前皮带轮(14)和后皮带轮(25)，皮带(28)张紧于前皮带轮(14)和后皮带轮(25)上，马达(16)和编码器(9)均连接前皮带轮(14)；驱动模块骨架(8)的底层镶嵌永磁体(21)，永磁体(21)固定于磁体固定和调节模块(211)上，磁体固定和调节模块(211)镶嵌于驱动模块骨架(8)的上层，且磁体固定和调节模块(211)与驱动模块骨架(8)的距离可以调节。
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