[发明专利]确定代表真实对象皮肤的小面的集合在审
申请号: | 201811569235.7 | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN110060346A | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | F·M·桑切斯贝穆德斯;M·布法吉纳;G·朗东 | 申请(专利权)人: | 达索系统公司 |
主分类号: | G06T17/10 | 分类号: | G06T17/10;G06T19/20;G06F17/50 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘瑜;王英 |
地址: | 法国韦利济*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明特别涉及用于3D重建的计算机实现的方法。该方法包括提供表示真实对象的3D点云。该方法还包括使3D点云与参数表面拟合。该方法还包括将参数表面构成的分区定义为遵循参数表面之间的交叉的定向小面。该方法还包括在分区的定向小面中确定表示真实对象的皮肤的小面的集合。该确定包括最小化能量。能量包括数据项和约束项。随着丢弃的小面和3D点云之间的拟合水平的增加,数据项递增地惩罚丢弃小面。约束项惩罚保持小面形成非皮肤几何形状。这种方法为3D重建提供了改进的解决方案。 | ||
搜索关键词: | 小面 参数表面 真实对象 点云 皮肤 数据项 约束项 拟合 丢弃 集合 计算机实现 惩罚 分区定义 最小化 分区 递增 改进 | ||
【主权项】:
1.一种用于3D重建的计算机实现的方法,包括:‑提供代表真实对象的3D点云;‑使用参数表面拟合所述3D点云;‑将所述参数表面构成的分区定义为遵循所述参数表面之间的交叉的定向小面;‑在所述分区的所述定向小面中确定表示所述真实对象的皮肤的小面的集合,所述确定包括最小化能量,所述能量包括:■数据项,其随着丢弃的小面与所述3D点云之间的拟合水平增加而递增地惩罚丢弃小面;■约束项,其惩罚保持的小面形成非皮肤几何形状。
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