[发明专利]车位识别系统及其识别方法有效
| 申请号： | 201811569473.8 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN109559555B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 管登诗;张春雷;黄凯凯 | 申请（专利权）人： | 联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G01S15/08;G01S15/931 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 201206 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车位识别系统，用于识别垂直于车辆行驶方向车位宽度包括：环境探测传感器自车位识别起始位置，持续向车位方向发送探测波将车辆与障碍物实时距离反馈至车位识别控制器；车位识别控制器将实时距离发生第一次跳变时车辆所处位置作为车位起始点,根据车位起始点之前实时距离中的最小值一、自车位识别起始位置至最小值一出现时车辆行程一、实时距离第一次跳变出现时自车位识别起始位置起车辆的行程二和车位起始点前车位旁障碍物宽度一对车位起始点进行补偿。该车位识别系统还能对车位终止点进行补偿。本发明还公开了一种车位识别方法。本发明基于超声波探测技术能准确识别车位长度和位姿，提高车位识别精度降低误差。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 识别 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车位识别系统，用于识别垂直于车辆行驶方向车位宽度，其特征在于，包括：环境探测传感器和车位识别控制器；所述环境探测传感器：自车位识别起始位置，持续向车位方向发送探测波将车辆与障碍物实时距离反馈至车位识别控制器；所述车位识别控制器：将所述实时距离发生第一次跳变时车辆所处位置作为车位起始点,根据车位起始点之前所述实时距离中的最小值一(d1)、自车位识别起始位置至最小值一出现时车辆行程一(L1)、所述实时距离第一次跳变出现时自车位识别起始位置起车辆的行程二(L2)和车位起始点前车位旁障碍物宽度一(W1)对车位起始点进行补偿。
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